2月26日，我校科研團隊在交通運輸科學領域頂級期刊《Transportation Research Part B: Methodological》上發表了題為《Compliance-constrained resilient system optimal trajectory planning for CAVs at on-ramp intersection with multiple lanes》的研究論文。信息工程學院慕晨副教授為第一作者，長安大學為第一作者單位，實現了我校在該期刊上以第一作者單位發表論文的突破性進展。

本研究聚焦于高速公路和城市快速干道的關鍵交通瓶頸——匝道入口區域，針對該區域交通管控面臨的四大技術難題展開攻關：智能網聯車輛的復雜微觀交互行為建模、實時算法設計、個體車輛對系統最優軌跡方案的服從性，以及擾動條件下的軌跡修正。研究團隊創新性地提出了一套完整的系統最優軌跡規劃方案（CR-SOTP），該方案采用事件驅動的耦合滾動時域框架，構建了雙層優化模型。研究團隊設計了一套并行計算輔助的松弛-實施-迭代算法，實現了模型的高效實時求解。實驗結果表明，CR-SOTP方案能夠生成高效且具備韌性的車輛軌跡，在多車道匝道交叉口的交通安全性、通行效率和可持續性等方面均取得了顯著提升。研究成果為智能網聯車輛在復雜交通環境下的軌跡規劃提供了創新性解決方案。

CR-SOTP研究框架

論文首頁

《Transportation Research Part B: Methodological》是全球交通運輸科學領域最具影響力的國際期刊，該期刊發表的研究成果注重系統性和完整性，深入挖掘交通現象背后的本質規律，能夠全面地解決交通運輸領域的實際問題。該研究成果是信息工程學院在交通信息工程及控制、計算機應用技術領域取得的新突破，是長期秉承科研創新的重要成果，充分體現了學院科研水平和人才隊伍建設的質量，為學校交通運輸工程學科“雙一流”建設做出了實質性貢獻。

論文信息：Chen Mu, Lili Du*, Yisheng An, Xiangmo Zhao. Compliance-constrained Resilient System Optimal Trajectory Planning for CAVs at On-ramp Intersection with Multiple Lanes. Transp. Res. Part B, 2025, vol 194, 103173.

論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0191261525000220

（供圖：慕晨 審稿：安毅生  網絡編輯：和燕）