5月16日上午，由研究生院/研究生工作部主辦、校研究生科學技術協會承辦的長安大學70周年校慶系列講座（70講）暨“虹”學講堂（300講）在南校區東院伯聲報告廳（主會場）、研究生創新活動中心第一報告廳及線上“騰訊會議”（分會場）同步順利舉辦。中國科學技術大學劉利剛教授作了題為“機器人自主三維場景掃描與重建”的報告，我校相關學院共計700余名師生參加了此次講座。

劉利剛教授作報告

劉利剛教授結合大量圖像動畫，生動形象的為我們講述了計算機圖形學的緣起、機器人中的圖形計算和三維場景的探索與重建等問題。他指出，近年來隨著三維傳感設備的不斷發展和三維幾何數據的快速膨脹，三維圖形學正與視覺技術深度融合，形成了基于三維幾何的計算機視覺，為機器人對未知環境的探索、理解和交互提供了重要的技術支撐；通過列舉計算機圖形學在日常生活中的應用，如游戲《帝國時代》、電影《終結者2》，將圖像定義為3D世界在2D平面的投影影像，總結出圖形的計算主要應用于渲染—仿色彩之真、動畫—仿運動之真、建模—仿幾何之真；詳細介紹了工業機器人和服務機器人、單個模型的掃描重建和單個模型的機器人自主掃描的特點，并將機器人的決策過程類比人的決策過程，即感知（傳感器）、認知（算法）、行為（指令）；最后劉利剛教授圍繞未知場景及其路徑規劃的基本思想、策略、不足之處、算法步驟和關鍵問題，分析了三維場景的探索與重建，進一步加深了同學們對視覺感知、機器人自主三維場景探索與掃描的理解。

（審稿：胡錦玉  網絡編輯：韓月）